Кроковий двигун з драйвером L298N

Драйвер L298N

// Крокові двигуни програмують з кроком на оборот

//12, 24, 72, 144, 180 і 200, в результаті чого кути кроку

//становлять 30, 15, 5, 2,5, 2 і 1,8 градусів на крок відповідно.

#include <Stepper.h> //підключити бібліотеку Stepper

const int stepsPerRevolution = 200;  // задано кількість кроків за оберт двигуна,

//  в результаті вал двигуна за крок повертається на 1.8 град.
// ініціалізувати крокову бібліотеку на штирях 8-11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int stepCount = 0;         // кількість кроків, які здійснив двигун
int dirStep = 1;
void setup() {
  // ініціалізувати послідовний порт:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
//кількість зміщень за один крок:
  myStepper. (dirStep);
  Serial.print("steps:");
  Serial.println(stepCount);
  stepCount++;

  if( stepCount > 500){
      stepCount = 0;
      if( dirStep == 1) dirStep = -1;
      else dirStep = 1;
  }
 
  delayMicroseconds(50);
}

  Переглянути відео